int16 is_debugging 
int16 anglecha 
int16 gasstep  
int16 breakstep 
int16 gear
int16 controlmodel
int16 turnspeed  
int16 to_light   
int16 trumpet  #灯光：1左转向 2，右转向，3远光灯，4 近光灯，5,倒车灯，６，刹车灯,7，危险报警灯　注：灯光控制按照一次就控制一种灯光
int16 wiper 
int16 cc_speed 
int16 cc_model 
int16 aeb_enable #制动使能
int16 aeb_vaule #驻车

